มีโปรแกรม PDFtk ที่มันกรอกฟอร์มได้ (ความสามารถหลายอย่างเกี่ยวกับการจัดการ PDF)
ติดตั้งบน CentOS 7 มันไม่มี Official repos ก็จะเสียวๆ หน่อย — https://www.linuxglobal.com/pdftk-works-on-centos-7/
แล้วใช้ library ตัวนี้ในการเรียกใช้ PDFtk (รู้สึกว่ามันจะเรียกผ่านฟังก์ชั่น proc_open ใน php)
https://github.com/mikehaertl/php-pdftk